[发明专利]浮动吊具及换电设备

权利要求书

1.一种浮动吊具，其特征在于，包括：

上工装，所述上工装用于与换电设备连接；

下工装，所述下工装设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电池；

多个调节机构，多个所述调节机构沿所述上工装或所述下工装的圆周方向设置，每个所述调节机构的两端分别与所述上工装的底面以及所述下工装的顶面连接，且所述调节机构能够在水平方向进行浮动；

角度检测装置，所述角度检测装置设置在所述下工装，所述角度检测装置用于检测所述下工装的水平度，以及待抓取电池放置的水平度；

控制系统，所述控制系统用于根据所述角度检测装置检测的水平度数据，控制所述调节机构的位移，从而实现所述下工装及电池的倾斜方向和水平度的调整。

2.根据权利要求1所述的浮动吊具，其特征在于，所述上工装包括第一安装平台，所述第一安装平台的顶面设置有旋转机构，所述旋转机构用于与换电设备连接。

3.根据权利要求2所述的浮动吊具，其特征在于，所述下工装包括第二安装平台，所述第二安装平台与所述第一安装平台通过所述调节机构连接，所述第二安装平台的底面设置有所述抓取机构。

4.根据权利要求3所述的浮动吊具，其特征在于，每个所述调节机构包括：

一对球铰，两个所述球铰相对设置，每个所述球铰的第一端分别与所述第一安装平台的底面或所述第二安装平台的顶面连接；

油缸，所述油缸的两端分别与两个所述球铰的第二端转动连接，其中，所述控制系统用于控制所述油缸的位移。

5.根据权利要求4所述的浮动吊具，其特征在于，通过液压油路和电磁阀实现多个所述油缸的有杆腔相互连通，多个所述油缸的无杆腔相互连通。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的浮动吊具，其特征在于，所述下工装还包括多个导向件，多个所述导向件分别设置在所述第二安装平台的底面，在抓取电池时，所述导向件能够伸入电池内部以起到导向作用。

7.根据权利要求1所述的浮动吊具，其特征在于，所述调节机构的数量4个。

8.一种换电设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的浮动吊具。