[发明专利]一种自适应对接桁架抓手在审
| 申请号： | 202111630304.2 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114227644A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘治;王道群;党承瑜;颜小俊 | 申请（专利权）人： | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 邹大坚;胡君 |
| 地址： | 411300 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应对接桁架抓手，包括抓手平台，所述抓手平台的底部设有多个抓手组件以用于抓取工件，所述抓手平台的顶面中部设有调节箱，所述调节箱的顶板开设有活动口，所述调节箱内横设有滑动板，所述滑动板顶面上固定有连接杆、用于从活动口处伸出以和桁架固定连接，所述活动口内径大于连接杆外径、以使滑动板能于调节箱内滑动，所述调节箱的侧板上安装有可朝箱内伸进的顶紧机构、用于朝箱内顶紧滑动板时使抓手平台和桁架之间位置固定、或者停止顶紧时使抓手平台能进行位置微调。本发明结构简单紧凑、操作方便快捷、适应性强、能延长设备使用寿命、降低生产风险、提高工作效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 对接 桁架 抓手 | ||
【主权项】：
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