[发明专利]车辆自动紧急制动危险目标筛选方法及模块在审
| 申请号： | 202111630300.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114132311A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 徐闯;马晓炜;张舒琦;常敬虎;田贺;芦畅 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/00;B60W40/107;B60W40/109 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种车辆自动紧急制动危险目标筛选方法及模块，包括：根据指定筛选规则筛选出传感器感知有效目标；计算自车避撞有效目标所需的近似纵向加速度和TTC时刻；预测自车和有效目标的横向位置关系，根据自车和有效目标宽度判断TTC时刻有效目标是否在自车路径范围内；根据是否在自车路径中及近似纵向加速度由小向大选择n |
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| 搜索关键词： | 车辆 自动 紧急制动 危险 目标 筛选 方法 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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