[发明专利]AMR集群的路径规划方法、系统和电子装置在审
| 申请号： | 202111630123.X | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116360412A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 叶挺;汪东;夏韵凯;颜佳晴 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种AMR集群的路径规划方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取目标业务场景，并生成对应的路网地图和规划方案；根据任务匹配规则和AMR集群中的每台AMR的状态信息，为目标业务场景产生的每个任务分别匹配AMR，确定每台AMR的任务信息；根据每台AMR的任务信息和状态信息，以及路径规划规则和交通管制规则，确定每台AMR在路网地图上的初始行驶路径；根据每台AMR在工作过程中的反馈信息，对路网地图进行更新；根据更新后的路网地图，对每台AMR的初始行驶路径进行更新。通过本申请，解决了相关技术中对AMR集群的规划和调度存在短视性，可靠性低的问题，实现了在提高对AMR集群的规划和调度的可靠性，减少阻塞和死锁的发生概率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | amr 集群 路径 规划 方法 系统 电子 装置 | ||
【主权项】：
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