[发明专利]无人驾驶车辆控制系统在审
| 申请号： | 202111629626.5 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114179797A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 罗慧超 | 申请（专利权）人： | 苏州酷瑞智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/09;B60W30/08 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 莫英妍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区元和街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆控制系统，其可以有效避免车辆行驶路径上斜前方横向高速闯入行进路径的移动物体与车辆的碰撞风险，提高使用安全性；CPU处理模块、避障模块、车道保持模块和车辆执行模块，所述避障模块与CPU处理模块连接，所述避障模块用于检测车辆前行路径上的障碍物，控制车辆制动或者转向规避障碍物，所述车道保持模块与CPU处理模块连接，所述车道保持模块用于控制车辆保持在行进道路中央行驶，避免车辆发生偏移，所述车辆执行模块与CPU处理模块连接，所述车辆执行模块用于接收避障模块与车道保持模块，并控制车辆做出相应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
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