[发明专利]障碍物位置的确定方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202111629325.2 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114359513A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 丁东鹏;袁庭荣 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 宋兴;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种障碍物位置的确定方法、装置和电子设备，涉及环境感知、自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案为：在确定障碍物的位置时，可以先对待检测道路的场景图像进行识别，确定场景图像中包括的第一障碍物；并对待检测道路的场景点云数据进行识别，确定场景点云数据中包括的第二障碍物；再将第一障碍物和第二障碍物进行匹配，并根据匹配结果确定第一障碍物的位置，这样可以有效地结合场景点云点数确定第一障碍物的位置，从而提高了确定出的第一障碍物位置的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 位置 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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