[发明专利]一种清扫任务完成情况统计方法、装置及移动工具

摘要

本发明实施例涉及一种清扫任务完成情况统计方法，包括：标记待清扫区域内的每个栅格的清扫状态；清扫状态包括已清扫或漏扫；根据每个栅格已标记的清扫状态和当前次循环每个栅格的清扫状态，确定当前次循环每个栅格的总清扫状态；根据当前次循环每个栅格的总清扫状态，计算当前次循环的清扫进度和已清扫面积；根据当前次循环之前的清扫进度和当前次循环的清扫进度，计算清扫任务当前的完成进度。本发明可以在清扫任务作业过程中对清扫进度、清扫任务完成度和已清扫面积进行统计计算，对清扫任务的作业过程进行了量化和评估，为自动驾驶技术在清扫领域的完善和优化，提供了可靠的理论依据。