[发明专利]一种单电机两段驱动旋转作动器

摘要

本发明公开了一种单电机两段驱动旋转作动器，包括第一转轴、传动轴、电机和第二转轴，第一转轴上设有第一外联齿轮，第一转轴的一端内部套装有可转动的传动轴，第一转轴一侧安装有与传动轴连接的电机，传动轴上套装有太阳轮，太阳轮外侧的第一转轴上成型有安装部，安装部上加工有多个可转动的行星轮，多个行星轮与太阳轮啮合，第一转轴外侧套装有间隙配合的第二转轴，第二转轴一端同轴安装有与多个行星轮啮合的内齿圈，第二转轴上设有第二外联齿轮，第一转轴上安装有第一制动器，第二转轴上安装有第二制动器。本发明的该旋转作动器具有占用空间小、重量轻的特点，可安装在机翼内部，机翼结构影响小，不会破坏翼面的气动性能。