[发明专利]一种单电机两段驱动旋转作动器

说明书

本发明公开了一种单电机两段驱动旋转作动器，包括第一转轴、传动轴、电机和第二转轴，第一转轴上设有第一外联齿轮，第一转轴的一端内部套装有可转动的传动轴，第一转轴一侧安装有与传动轴连接的电机，传动轴上套装有太阳轮，太阳轮外侧的第一转轴上成型有安装部，安装部上加工有多个可转动的行星轮，多个行星轮与太阳轮啮合，第一转轴外侧套装有间隙配合的第二转轴，第二转轴一端同轴安装有与多个行星轮啮合的内齿圈，第二转轴上设有第二外联齿轮，第一转轴上安装有第一制动器，第二转轴上安装有第二制动器。本发明的该旋转作动器具有占用空间小、重量轻的特点，可安装在机翼内部，机翼结构影响小，不会破坏翼面的气动性能。

技术领域

本发明涉及机翼折叠领域，特别是涉及一种单电机两段驱动旋转作动器。

背景技术

现有航空设备的机翼主要是采用液压缸驱动进行折叠，在机翼折叠时需要控制机翼折叠的旋转机构输出扭矩足够大，同时还需要兼具体积小、重量轻的特点。但是现有的液压缸带动机翼折叠存在以下问题：一、液压缸体积大、重量重，会增加航空设备的重量；二、液压缸推动作用的力矩半径小，在需要更大的推力时，液压缸的尺寸需要进一步扩大，从而重量会再次增加；三、液压缸会占用机翼的展向尺寸，一方面会影响机翼油箱的布局，另一方面会破坏机翼的气动性能；四、液压缸只能实现机翼的单次折叠，且液压缸对机翼的位置把持能力差，会影响机翼展开过程中的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单电机两段驱动旋转作动器，该选择作动器采用齿轮传动，能实现通过单电机控制两段驱动，并且具有体积小、重量轻等特点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种单电机两段驱动旋转作动器，包括第一转轴、传动轴、电机和第二转轴，所述第一转轴中空，中空的第一转轴可大幅度减轻旋转作动器的自重，第一转轴上套装有至少一个第一外联齿轮，第一转轴的一端内部套装有可转动的传动轴，第一转轴一侧安装有与传动轴连接的电机，所述传动轴上套装有太阳轮，太阳轮外侧的第一转轴上成型有凸起的安装部，所述安装部上加工有多个贯穿第一转轴与传动轴相对的安装口，每个安装口内均安装有可转动的行星轮，多个行星轮与太阳轮啮合，所述第一转轴外侧套装有间隙配合的第二转轴，所述第二转轴一端同轴安装有与多个行星轮啮合的内齿圈，太阳轮、多个行星轮和内齿圈构成行星齿轮，所述第二转轴上套装有至少一个第二外联齿轮，所述第一转轴上安装有第一制动器，第一制动器可起到锁定第一转轴的作用，从而固定行星轮，使太阳轮转动时，通过行星轮自转将驱动力传递给内齿圈，用于带动第二转轴转动，所述第二转轴上安装有第二制动器，第二制动器可起到锁定第二转轴的作用，从而固定内齿圈，使太阳轮转动时，行星轮在内齿圈内转动，用于带动第一转轴转动。

所述传动轴中空，传动轴靠近电机的一端加工有与电机输出轴轮廓适配的限位孔，传动轴中空，可实现减轻传动轴自重的目的，而限位孔可免去联轴器的使用，进一步减轻重量。

所述传动轴的外壁上加工有呈环形均布的齿牙构成太阳轮，采用在传动轴外壁上加工齿牙构成太阳轮，一方面可减轻传动轴的自重，同时可减小太阳轮的尺寸，进一步降低传动轴重量的目的。

所述传动轴两端的第一转轴内壁上套装有支撑传动轴的轴承，轴承可提高传动轴转动时的稳定性。

所述第一外联齿轮有两个，两个第一外联齿轮安装在第一转轴两端，采用两个第一外联齿轮，具备了对称支撑，对称输出，提高了机翼对折时的稳定性。

所述第二外联齿轮有两个，两个第二外联齿轮安装在第二转轴两端，采用两个第二外联齿轮，具备了对称支撑，对称输出，提高了机翼对折时的稳定性。

本发明提供的单电机两段驱动旋转作动器具有的有益效果是：

(1)该旋转作动器具有占用空间小、重量轻的特点，可安装在机翼内部，机翼结构影响小，不会破坏翼面的气动性能；

(2)与现有通过液压缸驱动机翼折叠相比，电机控制技术更成熟，性能更加稳定；