[发明专利]一种单电机两段驱动旋转作动器

权利要求书

1.一种单电机两段驱动旋转作动器，其特征在于：包括第一转轴(1)、传动轴(2)、电机(3)和第二转轴(4)，所述第一转轴(1)中空，第一转轴(1)上套装有至少一个第一外联齿轮(5)，第一转轴(1)的一端内部套装有可转动的传动轴(2)，第一转轴(1)一侧安装有与传动轴(2)连接的电机(3)，所述传动轴(2)上套装有太阳轮(22)，太阳轮(22)外侧的第一转轴(1)上成型有凸起的安装部(12)，所述安装部(12)上加工有多个贯穿第一转轴(1)与传动轴(2)相对的安装口(13)，每个安装口(13)内均安装有可转动的行星轮(11)，多个行星轮(11)与太阳轮(22)啮合，所述第一转轴(1)外侧套装有间隙配合的第二转轴(4)，所述第二转轴(4)一端同轴安装有与多个行星轮(11)啮合的内齿圈(41)，所述第二转轴(4)上套装有至少一个第二外联齿轮(6)，所述第一转轴(1)上安装有第一制动器(7)，所述第二转轴(4)上安装有第二制动器(8)。

2.根据权利要求1所述的单电机两段驱动旋转作动器，其特征在于：所述传动轴(2)中空，传动轴(2)靠近电机(3)的一端加工有与电机(3)输出轴轮廓适配的限位孔(23)。

3.根据权利要求1所述的单电机两段驱动旋转作动器，其特征在于：所述传动轴(2)的外壁上加工有呈环形均布的齿牙构成太阳轮(22)。

4.根据权利要求1所述的单电机两段驱动旋转作动器，其特征在于：所述传动轴(2)两端的第一转轴(1)内壁上套装有支撑传动轴(2)的轴承(21)。

5.根据权利要求1所述的单电机两段驱动旋转作动器，其特征在于：所述第一外联齿轮(5)有两个，两个第一外联齿轮(5)安装在第一转轴(1)两端。

6.根据权利要求1所述的单电机两段驱动旋转作动器，其特征在于：

所述第二外联齿轮(6)有两个，两个第二外联齿轮(6)安装在第二转轴(4)两端。