[发明专利]一种快刀伺服控制装置在审
| 申请号： | 202111609502.0 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114200868A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘政;李昆鹏;王祺斌 | 申请（专利权）人： | 苏州行远志成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 史俊军 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快刀伺服控制装置，包括外接控制器主站的通信主板、外接快刀伺服的驱动主板、以及进行高频闭环控制的控制主板；通信主板、驱动主板和控制主板通过总线连接。本发明设置在控制器主站和快刀伺服之间，控制器主站只需实现轨迹规划，通过控制主板完成高频闭环控制，实现了快刀伺服高频闭环控制，解决控制器主站无法对快刀伺服进行复杂高频控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快刀 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
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