[发明专利]一种快刀伺服控制装置在审
| 申请号： | 202111609502.0 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114200868A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘政;李昆鹏;王祺斌 | 申请（专利权）人： | 苏州行远志成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 史俊军 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快刀 伺服 控制 装置 | ||
1.一种快刀伺服控制装置，其特征在于，包括外接控制器主站的通信主板、外接快刀伺服的驱动主板、以及进行高频闭环控制的控制主板；通信主板、驱动主板和控制主板通过总线连接。
2.根据权利要求1所述的一种快刀伺服控制装置，其特征在于，控制主板包括相连的MCU和第一FPGA，MCU外接上位机，第一FPGA连接总线。
3.根据权利要求2所述的一种快刀伺服控制装置，其特征在于，控制主板还包括与MCU连接的存储单元。
4.根据权利要求1所述的一种快刀伺服控制装置，其特征在于，通信主板包括第二FPGA，第二FPGA外接控制器主站，第二FPGA连接总线。
5.根据权利要求1所述的一种快刀伺服控制装置，其特征在于，驱动主板包括第三FPGA、差分ADC输入电路、差分DAC输出电路和正余弦编码器输入电路；差分ADC输入电路、差分DAC输出电路和正余弦编码器输入电路与第三FPGA连接，第三FPGA连接总线，差分ADC输入电路、差分DAC输出电路和正余弦编码器输入电路外接快刀伺服。
6.根据权利要求5所述的一种快刀伺服控制装置，其特征在于，差分ADC输入电路包括串联的第一运放电路和ADC，ADC连接第三FPGA，第一运放电路外接快刀伺服的模拟量输出端口。
7.根据权利要求5所述的一种快刀伺服控制装置，其特征在于，差分DAC输出电路包括串联的第二运放电路和DAC，DAC连接第三FPGA，第二运放电路外接快刀伺服的模拟量输入端口。
8.根据权利要求5所述的一种快刀伺服控制装置，其特征在于，正余弦编码器输入电路包括串联的第三运放电路和ADC，ADC连接第三FPGA，第三运放电路外接快刀伺服的正余弦编码器。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种快刀伺服控制装置，其特征在于，总线为并行总线。
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