[发明专利]一种地下电网巡检机器人在审
| 申请号： | 202111595097.1 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114227711A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 邓成呈;张猛;叶德辉;杨杰 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及地下巡检机器人领域，具体涉及一种地下电网巡检机器人，包括车座和驱动器，车座上设置有后动力轴，驱动器固定安装在车座上，用于驱动后动力轴进行转动，车座上还固定设置有摄像头、移动电源、控制器和无线通讯装置，包括抵触切换机构、翘起机构、卡紧机构和脱卡机构，当感应到无法直接跨越的障碍物时，减少车座对抵触侧板施加的推力，进而避免障碍物与抵触侧板接触的推力较大，以用来避免弹性抵触器被压缩，通过这种切换驱动的方式，根据障碍物的高度，进行自适应调节，原理是通过抵板不与障碍物接触，翘起机构不再上升，进而使得该机器人能够根据需要翘起适当的高度，进而自动跨越障碍物，不需要工人进行操作，节约了工人大量的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 电网 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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