[发明专利]一种地下电网巡检机器人

权利要求书

1.一种地下电网巡检机器人，包括车座（1）和驱动器（2），车座（1）上设置有后动力轴（1b），驱动器（2）固定安装在车座（1）上，用于驱动后动力轴（1b）进行转动，车座（1）上还固定设置有摄像头、移动电源、控制器和无线通讯装置，其特征在于，包括抵触切换机构（3）、翘起机构（4）、卡紧机构（5）和脱卡机构（6），车座（1）的上还设置有前动力轴（1a），前动力轴（1a）上设置有第一传动齿轮（1c）；抵触切换机构（3）固定安装在车座（1）上，用于事先感应车座（1）无法过去的物体，抵触切换机构（3）上设置有能够前后移动的传动机构（3b），用于切换与第一传动齿轮（1c）和翘起机构（4）之间的传动连接；传动机构（3b）上设置有第一链轮（3b1），驱动器（2）上设置有第二链轮（2b），第一链轮（3b1）通过第一链条（2c）与第二链轮（2b）传动连接，驱动器（2）上设置有张紧组件（2a），用于推动第一链条（2c）保持张紧；翘起机构（4）固定安装在车座（1）上，且翘起机构（4）位于前动力轴（1a）和后动力轴（1b）之间，用于翘起与前动力轴（1a）连接的两个轮子；卡紧机构（5）固定安装在车座（1）上，用于对下降的翘起机构（4）进行限位卡紧；脱卡机构（6）固定安装在抵触切换机构（3）上，用于使得抵触切换机构（3）与地面敲击时，脱卡机构（6）自动将卡紧机构（5）拉动；车座（1）的两个轮子之间设置有第一限位板（7），第一限位板（7）通过支撑管固定安装在车座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种地下电网巡检机器人，其特征在于：抵触切换机构（3）还包括抵板（3a）、第二限位板（3h）、两个第一导柱（3c）、抵触侧板（3d）、第一导板（3e）、第一抵触弹簧（3f）和弹性抵触器（3j），两个第一导板（3e）均固定安装在车座（1）上，每个第一导板（3e）上均设置有直线轴承，两个第一导柱（3c）分别与两个直线轴承滑动连接，抵板（3a）固定安装在两个第一导柱（3c）的一端上，第二限位板（3h）固定安装在两个第一导柱（3c）的另一端上，两个第一抵触弹簧（3f）分别套设在两个第一导柱（3c）上，每个第一抵触弹簧（3f）的一端与抵板（3a）抵触，另一端与第一导板（3e）抵触，传动机构（3b）固定安装在第二限位板（3h）上，两个弹性抵触器（3j）分别固定安装在抵板（3a）的两侧，且两个抵触侧板（3d）分别固定安装在两个弹性抵触器（3j）上。

3.根据权利要求2所述的一种地下电网巡检机器人，其特征在于：传动机构（3b）还包括第一链轮（3b1）、第一转轴（3b2）、第二传动齿轮（3b3）、转座（3b5）和两个第三传动齿轮（3b4），转座（3b5）固定安装在第二限位板（3h）上，第一转轴（3b2）与转座（3b5）转动连接，两个第三传动齿轮（3b4）固定安装在第一转轴（3b2）上，第一链轮（3b1）固定安装在第一转轴（3b2）上，第二传动齿轮（3b3）固定安装在第一转轴（3b2）上，第二传动齿轮（3b3）与第一传动齿轮（1c）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种地下电网巡检机器人，其特征在于：翘起机构（4）包括复位组件（4a）、滑移板（4c）、第二转轴（4e）、第一导线板（4j）、安装底板（4k）、两个齿条（4b）、侧板（4d）、支撑轮（4f）和第二导柱（4h），安装底板（4k）固定安装在车座（1）上，两个第二导柱（4h）呈竖直固定安装在安装底板（4k）的顶部，两个第一导线板（4j）均固定安装在两个第二导柱（4h）的顶部，滑移板（4c）上设置有两个直线轴承，两个直线轴承分别与两个第二导柱（4h）滑动连接，两个侧板（4d）固定安装在滑移板（4c）的两侧，第二转轴（4e）与两个侧板（4d）的底部转动连接，两个支撑轮（4f）固定安装在第二转轴（4e）的两端，复位组件（4a）固定安装在车座（1）上，复位组件（4a）的一端与侧板（4d）固定连接，两个第三传动齿轮（3b4）分别与两个齿条（4b）啮合。