[发明专利]一种基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新方法及装置在审
| 申请号： | 202111593803.9 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114385651A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 姜子奇;邱鹏;梅轩 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29;G06T17/05 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新方法及装置，其包括以下步骤：S1：根据固定位置、大小的空间网格来构建瓦片；S2：在瓦片空间内对比旧和新两个版本的高精度地图中基于Frenet坐标系地图数据，并提取增量更新包；S3：根据选定瓦片内的差异内容更新旧版本地图数据。充分利用Frenet坐标系特性，实现了基于Frenet坐标系的高精度地图的地图差异精准提取，精准更新。为基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新提供解决方案。大大减少地图更新时间以及更新包大小，提高更新效率，降低地图更新成本，一定程度上加快了自动驾驶化进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 frenet 坐标系 高精度 地图 增量 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
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