[发明专利]用于履带车的行进控制方法、系统及驱动控制器在审
| 申请号： | 202111591067.3 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114179630A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴泽明;章传喜;刘建华;戚亚锋 | 申请（专利权）人： | 常州泽明自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32;B62D55/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 邓骏杰 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种用于履带车的行进控制方法、系统及驱动控制器，所述履带车包括位于车身两侧且相对设置的两个履带轮，包括以下步骤：获取所述履带车的行进控制指令；根据所述行进控制指令确定所述履带车的行进方式；根据所述行进方式输出两路控制信号；根据所述两路控制信号分别驱动所述两个履带轮所对应的两路无刷电机，以使所述履带车行进。本发明解决了履带车走不直、行进控制响应速度慢或不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 履带 行进 控制 方法 系统 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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