[发明专利]自移动机器人及其对障碍物的处置方法在审
| 申请号： | 202111588557.8 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116339296A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张士松;钟红风;钱富;潘煜 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供一种自移动机器人。该自移动机器人包括：主机；识别模块，设置在主机的运动前进方向上的前部，用于对工作区域内的障碍物进行图像采集和识别；运动模块；控制模块，设置在主机上，用于获取识别模块进行图像采集和识别的数据，确定障碍物的类型，并根据障碍物的类型对主机的运动行为进行控制；控制模块被设置为：障碍物的类型包括可推动障碍物和不可推动障碍物；当确定障碍物为可推动障碍物时，控制模块控制主机推动可推动障碍物从第一位置移动至第二位置。本公开还提供了对应的处置障碍物的方法。本公开的自移动机器人及处置障碍物的方法能够对障碍物进行识别分类并进行相应的处置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 障碍物 处置 方法 | ||
【主权项】：
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