[发明专利]一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111585277.1 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114274566A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨慧丽;谢刚;刘云飞;侯东云;陈亚雄 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/26 | 分类号： | B29D30/26;B29D30/28;B29C37/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 266112 山东省青岛市高新区新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质，控制方法包括：响应于安装胎圈的信号，第二机械臂体带动第二爪部运动至备料区，第二爪部对胎圈及隔片执行抓取动作；第二机械臂体带动第二爪部将胎圈放置至胎圈预置上及将隔片放置至隔片放置位上；响应于生胎滚压信号，第一压辊部对成型鼓上的生胎的第一胎侧及其相邻的胎面进行滚压，同时第二压辊部对生胎的第二胎侧及其相邻的胎面进行滚压；响应于生胎卸胎信号，第一机械臂体带动第一爪部抓取生胎，并将生胎转运至卸胎位。该控制方法通过集成控制，缩减了机械设备的占用空间，降低了控制的复杂程度，避免了执行机械部件之间相互动作产生干涉的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 成型 控制 方法 控制系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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