[发明专利]一种悬臂式桁架搬运机械手在审
| 申请号： | 202111581703.4 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114346993A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 韩犇;王绍伟;王奎;杨亮;卜凡坤;李金鹏 | 申请（专利权）人： | 徐工汉云技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬臂式桁架搬运机械手，包括设置在地面的基础组件，所述基础组件侧面连接有行走组件，所述行走组件侧面连接有升降组件，所述升降组件下方连接有夹爪组件，还包括控制单元，所述控制单元电气连接升降组件与行走组件的升降拖链，所述控制单元电气连接基础组件与行走组件的行走拖链。本发明能够实现在有限的厂房高度范围内，实现较大行程的夹爪伸缩运动，完成货物的上下料搬运作业，能够解决高度受限空间内的搬运设备运行行程不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 桁架 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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