[发明专利]机器人、机器人的交互方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202111572382.1 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114494847A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 黄寅;吴翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06N3/08;G06N3/04;G06V10/25;G06V10/82 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人、机器人的交互方法、装置和存储介质。该机器人包括相机装置、处理器以及移动组件；相机装置，用于对感兴趣区域进行拍摄得到目标图像，目标图像包括彩色图像和深度图像；处理器，用于对彩色图像进行识别处理，若识别结果指示彩色图像中包含目标下肢部位，则基于彩色图像获取目标下肢部位的平面位置信息；将平面位置信息映射至深度图像中以获取目标下肢部位的深度位置信息；根据目标下肢部位的平面位置信息和深度位置信息确定目标下肢部位的中心位置信息；根据中心位置信息对目标下肢部位的运动轨迹进行识别并输出移动指令；移动组件，用于根据移动指令带动机器人运动。采用本方法无需借助人手即可实现人机交互。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 交互 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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