[发明专利]刹车组件、关节驱动器和机器人有效
| 申请号： | 202111571075.1 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114083577B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 宋庭科;王轩;安然 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种刹车组件、关节驱动器和机器人。一种刹车组件，包括：电机转子；刹车盘，固定在所述电机转子上；摩擦片，固定环绕于所述刹车盘的周围；轴承，可转动地套设在所述电机转子上；电磁铁组件，固定设置于所述轴承上；挡板，与所述电磁铁组件固定；衔铁，滑动套设于所述电机转子上，并位于所述挡板与所述电磁铁组件之间；及弹簧组件，设置于所述衔铁和所述电磁铁组件之间；其中，当所述电磁铁组件断电时，所述衔铁被所述弹簧组件顶持而向靠近所述挡板的方向移动，使得所述摩擦片被所述衔铁与所述挡板夹紧以实现刹车。上述的刹车组件整体结构简单，避免了现有方案中撞针与刹车齿的相互碰撞而导致疲劳破坏或断裂的情况，提高了工作寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 组件 关节 驱动器 机器人 | ||
【主权项】：
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