[发明专利]刹车组件、关节驱动器和机器人

权利要求书

1.一种刹车组件，其特征在于，包括：

电机转子；

刹车盘，固定在所述电机转子上；

摩擦片，固定环绕于所述刹车盘的周围；

轴承，可转动地套设在所述电机转子上；

电磁铁组件，固定设置于所述轴承上；

挡板，与所述电磁铁组件固定，并位于所述摩擦片的一侧；

衔铁，滑动套设于所述电机转子上，并位于所述摩擦片的另一侧，所述衔铁位于所述刹车盘与所述电磁铁组件之间；及

弹簧组件，设置于所述衔铁和所述电磁铁组件之间；

其中，当所述电磁铁组件断电时，所述衔铁被所述弹簧组件顶持而向靠近所述挡板的方向移动，使得所述摩擦片被所述衔铁与所述挡板夹紧以实现刹车；

其中，所述刹车盘的外边缘径向延伸形成叶片，所述摩擦片的内边缘形成收容所述叶片的收容槽；所述叶片包括两个相互间隔的叉臂，所述两个叉臂分别与所述收容槽的相对两侧壁相接触。

2.根据权利要求1所述的刹车组件，其特征在于，所述电机转子上设有键槽，所述刹车盘的內缘设有定位槽，所述刹车组件还包括固定键，所述刹车盘通过同时插入所述键槽和所述定位槽的固定键固定在所述电机转子上。

3.根据权利要求2所述的刹车组件，其特征在于，所述固定键的表面涂覆有第一粘合剂层。

4.根据权利要求1所述的刹车组件，其特征在于，所述电机转子上设有环状的第一定位凸台，所述刹车组件还包括垫圈，所述垫圈位于所述第一定位凸台与所述刹车盘之间。

5.根据权利要求1所述的刹车组件，其特征在于，所述叶片的数量为六，所述六个叶片均匀分布在所述刹车盘的外边缘；所述收容槽的数量与位置与所述叶片一一对应。

6.根据权利要求1所述的刹车组件，其特征在于，所述刹车盘由金属材料制成，所述摩擦片由非金属材料制成。

7.根据权利要求1所述的刹车组件，其特征在于，所述电机转子上设有环状的第二定位凸台，所述轴承的一侧与所述第二定位凸台相抵。

8.根据权利要求1所述的刹车组件，其特征在于，所述挡板上设有沿轴向延伸的限位凸起，所述衔铁上设有与所述限位凸起相对于的缺口，所述挡板通过延伸穿过所述限位凸起的螺钉固定在所述电磁铁组件上。

9.根据权利要求1所述的刹车组件，其特征在于，所述电磁铁组件包括壳体与收容于所述壳体内的电磁铁；所述壳体包括内圈和外圈，所述内圈固定套设在所述轴承上，所述外圈与所述挡板固定，所述电磁铁收容在所述内圈与所述外圈之间。

10.根据权利要求9所述的刹车组件，其特征在于，所述弹簧组件设置在所述外圈。

11.根据权利要求10所述的刹车组件，其特征在于，所述外圈上开设有收容孔，所述弹簧组件包括弹簧和调节螺钉，所述调节螺钉可移动地位于所述收容孔内，所述弹簧一端与所述调节螺钉相抵，另一端与所述衔铁相抵。

12.根据权利要求11所述的刹车组件，其特征在于，所述弹簧与所述调节螺钉之间还设有垫片。

13.根据权利要求9所述的刹车组件，其特征在于，所述轴承的表面涂覆有第二粘合剂层。

14.根据权利要求9所述的刹车组件，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。

15.根据权利要求1所述的刹车组件，其特征在于，当所述电磁铁组件通电时，所述挡板和所述衔铁之间的间隙大于所述摩擦片的厚度。

16.一种关节驱动器，其特征在于，包括电机和如权利要求1至15任一项所述的刹车组件。