[发明专利]清洁控制电路、方法、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 202111570101.9 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114209240A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 邓细华;王龙林;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 佛山北定知识产权代理事务所(普通合伙) 44761 | 代理人： | 曹江雄 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种清洁控制电路、方法、装置及扫地机器人，所述电路中第一电流调节电路可向光电感应元件提供第一电流信号；第二电流调节电路可向光电感应元件提供第二电流信号；电流切换电路可接收控制器传输的切换控制信号，并根据切换控制信号，控制第二电流调节电路的通断；光电感应元件可接收光反射信号，并基于光反射信号，对第一电流信号、或第二电流信号与第一电流信号的组合处理得到感应信号；控制器可采集光电感应元件的感应信号，并根据感应信号控制扫地机器人主体执行动作，进而扩宽了光照强度的感应范围，实现扫地机器人低成本的基础上，在较暗与较强光线环境下都能正常检测到有效红外发射信号。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 控制电路 方法 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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