[发明专利]清洁控制电路、方法、装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种清洁控制电路，其特征在于，包括：

光电感应元件，所述光电感应元件被配置为接收光反射信号；

第一电流调节电路，所述第一电流调节电路连接所述光电感应元件的电源端，所述第一电流调节电路被配置为向所述光电感应元件提供第一电流信号；

第二电流调节电路，所述第二电流调节电路连接所述光电感应元件的电源端，所述第二电流调节电路被配置为向所述光电感应元件提供第二电流信号；

电流切换电路，所述电流切换电路连接所述第二电流调节电路，所述电流切换电路被配置为接收切换控制信号，并根据所述切换控制信号，控制所述第二电流调节电路的通断；

控制器，所述控制器的驱动端连接所述电流切换电路，采集端连接所述光电感应元件的电源端；所述控制器被配置为向所述电流切换电路传输所述切换控制信号，所述控制器还被配置为采集所述光电感应元件的感应信号，并根据所述感应信号控制扫地机器人主体执行动作；其中，所述感应信号为所述光电感应元件基于所述光反射信号，对所述第一电流信号、或所述第二电流信号与所述第一电流信号的组合处理得到。

2.根据权利要求1所述的清洁控制电路，其特征在于，所述第一电流调节电路包括第一电阻；所述第一电阻的第一端连接所述光电感应元件的电源端，所述第一电阻的第二端连接供电电源。

3.根据权利要求2所述的清洁控制电路，其特征在于，所述电流切换电路包括开关元件；所述开关元件的输入端连接所述供电电源，输出端连接所述第二电流调节电路，控制端连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的清洁控制电路，其特征在于，所述第二电流调节电路包括第二电阻；所述第二电阻的第一端连接所述光电感应元件的电源端，所述第二电阻的第二端连接所述开关元件的输出端。

5.根据权利要求4所述的清洁控制电路，其特征在于，所述第二电阻的阻值小于所述第一电阻的阻值。

6.根据权利要求4所述的清洁控制电路，其特征在于，所述开关元件为MOS管或三极管。

7.一种清洁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

向电流切换电路传输切换控制信号，以使所述电流切换电路根据所述切换控制信号，控制第二电流调节电路的通断；

采集光电感应元件的感应信号，并根据所述感应信号控制扫地机器人主体执行动作；其中，所述感应信号为所述光电感应元件基于光反射信号，对第一电流信号、或第二电流信号与所述第一电流信号的组合处理得到；所述第一电流信号为由第一电流调节电路向所述光电感应元件提供；所述第二电流信号为由所述第二电流调节电路向所述光电感应元件提供。

8.根据权利要求7所述的清洁控制方法，其特征在于，所述切换控制信号包括所述切换导通控制信号和所述切换关断控制信号；所述向电流切换电路传输切换控制信号的步骤包括：

在对应所述感应信号的电流值未落入第一预设阈值范围时，向所述电流切换电路传输所述切换导通控制信号，以使所述电流切换电路根据所述切换导通控制信号控制所述第二电流调节电路的导通，且所述光电感应元件基于所述光反射信号对所述第二电流信号与所述第一电流信号的组合处理，得到所述感应信号；

在对应所述感应信号的电流值未落入第二预设阈值范围时，向所述电流切换电路传输切换所述关断控制信号，以使所述电流切换电路根据所述切换关断控制信号控制所述第二电流调节电路的断开，且所述光电感应元件基于所述光反射信号对所述第一电流信号处理，得到所述感应信号。