[发明专利]搬运系统、操作对象的移动方法及存储介质在审
申请号: | 202111561685.3 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114940226A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 糸泽祐太;岩本国大;古村博隆;高木裕太郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B25J5/00;B25J18/04;B25J9/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张轶楠;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及搬运系统。搬运系统是通过自主移动机器人搬运物体的搬运系统,所述自主移动机器人具有:载置部,其用于装载所述物体;动作控制部,其对所述载置部的高度进行变更;以及臂,其高度随着所述载置部的高度的变更而进行移动。 | ||
搜索关键词: | 搬运 系统 操作 对象 移动 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社,未经丰田自动车株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111561685.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。