[发明专利]一种轮式机器人的运动路径示教控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202111561547.5 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113946156A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 颜专 | 申请（专利权）人： | 广州朗国电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人的运动路径示教控制方法及控制系统，其方法包括响应于示教指令控制驱动模块释放控制权，使处于无控制状态的轮式机器人在外部动力的驱使下移动；采集驱动模块随轮式机器人运动所产生的运动数据，对运动数据进行处理以获得路径数据并对其进行存储；当接收到执行命令时调取已存储的路径数据，控制驱动模块执行路径数据以驱动轮式机器人沿路径移动。本发明可解决不具备路径自动规划能力的机器人对不同场景要采用不同路径的问题，提高机器人行动的灵活性、易用性的同时降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 运动 路径 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州朗国电子科技股份有限公司，未经广州朗国电子科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111561547.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
