[发明专利]无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质在审
| 申请号： | 202111559517.0 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114020002A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孔晨杰;程亮;王少伟;曹亚兵;张彤 | 申请（专利权）人： | 复亚智能科技（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质。所述方法包括：控制无人机根据规划得到的目标路径从观测区域飞行至目标风机中心轮毂前方的预设位置处，所述目标风机包括多个目标风机叶片；在所述预设位置处，根据所述无人机上的图像采集设备采集的目标风机图像以及所述无人机上的测距设备采集的数据确定所述目标风机的三维模型；根据所述三维模型生成所述多个目标风机叶片对应的巡检路线；控制所述无人机按照所述巡检路线对所述多个目标风机叶片进行巡检。该方法克服了现有风机巡检方案中半人工的情况，实现了全流程自动化巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 风机 叶片 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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