[发明专利]一种户外堆场卷钢的融合定位方法在审
| 申请号： | 202111558885.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113933881A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘啸;杨昀 | 申请（专利权）人： | 南京宝和大数据研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S19/41;G01S19/37 |
| 代理公司： | 南京磐泰合盛知识产权代理事务所(普通合伙) 32521 | 代理人： | 李冰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区仙林街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种户外堆场卷钢的融合定位方法，包括如下步骤：S1、在灯塔上安装GPS基准站，以基准站坐标为（0，0）点；S2、在行吊起重小车顶部安装GPS流动站，通过差分定位获得准确坐标，通过计算得到相对于基准站的相对坐标(x，y)；S3、在行吊起重小车底部安装UWB基站，安装位置与顶部GPS流动站纵向重合，即该基站平面坐标(x，y)与GPS流动站相同；本发明中行车司机可以在终端上直接看到钢卷的具体位置信息，减少寻卷时间、降低寻卷难度、避免寻卷时的作业人员安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 户外 堆场 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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