[发明专利]具有方位调整功能的锁止型智能机械手及其使用方法有效
| 申请号： | 202111553286.2 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113941999B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杜斌;杜鑫 | 申请（专利权）人： | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/91;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 赖耀华 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有方位调整功能的锁止型智能机械手，包括机架、承载板、升降板、两个升降动力件及多个转向摆正单元；转向摆正单元包括转向摆正座、转向驱动电机、摆正驱动电机及多个滚轮组件，转向摆正座设于升降板，转向驱动电机设于转向摆正座的一端，摆正驱动电机固定在转向摆正座的另一端，多个滚轮组件均穿设于升降板上，每个滚轮组件上均包括压力传感器，转向驱动电机的输出端对应与每个滚轮组件传动连接，使得各个滚轮组件同步转向，摆正驱动电机的输出端对应与每个滚轮组件传动连接，使得各个滚轮组件旋转；本发明实现物流箱的方位调整，有效保障物流箱的放置方向和位置的准确度，避免存在抓取障碍，保证物流运作的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 方位 调整 功能 锁止型 智能 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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