[发明专利]飞行器的变距控制方法、控制装置及飞行器在审
| 申请号： | 202111552798.7 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114104267A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 赵德力;周晨蕾;沈阳;黄璐璐;全洪飞;何海锋;崔洪玉 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/44 | 分类号： | B64C11/44 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 吴晓青 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种飞行器的变距控制方法、控制装置及飞行器，该方法包括：飞行控制器根据接收到的飞行控制指令获得桨距信息；变距控制器对桨距信息进行识别，获得目标桨距信息；根据目标桨距信息计算获得每一所舵机的位移信息，并将位移信息发送至相应的舵机；舵机根据位移信息进行移动以控制飞行器的桨叶运动。本申请由于采用变距控制器对桨距信息进行处理，无需飞行控制器来处理，降低了飞行控制器的控制程序及外部接线的复杂程度，简化了飞行器的结构，并提高了飞行控制的效率。而且，通过变距控制器基于位移信息来控制每一舵机，因而可针对不同类型、不同结构的舵机进行控制，通用性强，降低了程序出错概率，提高了飞行控制的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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