[发明专利]一种水下自平衡商用航行器及其外壳结构有效
| 申请号： | 202111551012.X | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114194366B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 涂海文;牟林;梁泽辉;夏凯;赵恩金 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/22;B63G8/38 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 吴晓茜 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下自平衡商用航行器及其外壳结构。外壳结构包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体均为球体，内壳体上设有内舱门，外壳体上设有外舱门和排水阀，内壳体和外壳体间隔设置形成容置腔，容置腔内设有多个摩擦装置和一个排水装置，摩擦装置包括摩擦板和加压件，加压件固定在内壳体的表面，摩擦板固定在加压件的加压端，且摩擦板与外壳体的内表面相接触，摩擦板与外壳体可相对滑动。本发明的内壳体和外壳体分隔设置，因为容置腔内会注入水，使得航行器下沉，内壳体和外壳体之间设有摩擦装置，保证内壳体不在容置腔内晃动，而在外壳体受到小于两者之间的摩擦力时，外壳体转动的同时，保证内壳体始终保持平衡的状态，不会随外壳体转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 平衡 商用 航行 及其 外壳 结构 | ||
【主权项】：
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