[发明专利]一种水下自平衡商用航行器及其外壳结构有效
| 申请号： | 202111551012.X | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114194366B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 涂海文;牟林;梁泽辉;夏凯;赵恩金 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/22;B63G8/38 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 吴晓茜 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 平衡 商用 航行 及其 外壳 结构 | ||
1.一种水下自平衡商用航行器的外壳结构，其特征在于：包括内壳体（1）和外壳体（2），所述内壳体（1）和外壳体（2）均为球体，所述内壳体（1）上设有内舱门（11），所述外壳体（2）上设有外舱门（21）和排水阀（22），所述内壳体（1）和外壳体（2）间隔设置形成容置腔（3），所述容置腔（3）内设有多个摩擦装置（4）和一个排水装置（5），所述摩擦装置（4）包括摩擦板（41）和加压件（42），所述加压件（42）固定在所述内壳体（1）的表面，所述摩擦板（41）固定在所述加压件（42）的加压端，且所述摩擦板（41）与外壳体（2）的内表面相接触，所述摩擦板（41）与外壳体（2）可相对滑动；
所述外壳体（2）上设有推进装置（7），所述推进装置（7）包括四个喷水推进器（71），四个所述喷水推进器（71）间隔设置在所述外壳体（2）上，且四个所述喷水推进器（71）和外壳体（2）的球心位于同一平面上，且相间隔的两个喷水推进器（71）的连线互相垂直；
四个所述喷水推进器（71）均朝一个方向喷水。
2.如权利要求1所述的一种水下自平衡商用航行器的外壳结构，其特征在于：所述加压件（42）包括液压装置（421），所述液压装置（421）固定在所述内壳体（1）的表面，所述液压装置（421）的驱动端与所述摩擦板（41）传动连接，以对所述摩擦板（41）施加压力。
3.如权利要求1所述的一种水下自平衡商用航行器的外壳结构，其特征在于：所述外壳体（2）上设有摄像装置（6）。
4.如权利要求1所述的一种水下自平衡商用航行器的外壳结构，其特征在于：所述内壳体（1）和外壳体（2）均为透明抗压球体。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种水下自平衡商用航行器的外壳结构，其特征在于：所述排水装置（5）包括多个高压储气筒（51）。
6.如权利要求1-4任一项所述的一种水下自平衡商用航行器的外壳结构，其特征在于：所述排水装置（5）包括多个水泵，所述水泵的排水端均与所述排水阀（22）连接且相通。
7.如权利要求1-4任一项所述的一种水下自平衡商用航行器的外壳结构，其特征在于：内壳体（1）的内底部设有平衡底座。
8.一种水下自平衡商用航行器，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的外壳结构。
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