[发明专利]一种水下自平衡商用航行器及其外壳结构

说明书

本发明公开了一种水下自平衡商用航行器及其外壳结构。外壳结构包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体均为球体，内壳体上设有内舱门，外壳体上设有外舱门和排水阀，内壳体和外壳体间隔设置形成容置腔，容置腔内设有多个摩擦装置和一个排水装置，摩擦装置包括摩擦板和加压件，加压件固定在内壳体的表面，摩擦板固定在加压件的加压端，且摩擦板与外壳体的内表面相接触，摩擦板与外壳体可相对滑动。本发明的内壳体和外壳体分隔设置，因为容置腔内会注入水，使得航行器下沉，内壳体和外壳体之间设有摩擦装置，保证内壳体不在容置腔内晃动，而在外壳体受到小于两者之间的摩擦力时，外壳体转动的同时，保证内壳体始终保持平衡的状态，不会随外壳体转动。

技术领域

本发明涉及水下航行器技术领域，尤其涉及一种水下自平衡商用航行 器及其外壳结构。

背景技术

当今的水下航行器主要是针对深海探测需求而研制的，其结构复杂、体积大、重量重，导致研制开发技术难度高、耗资巨大、研制周期长，且多用于军事、资源开发等用途，商业民用的小型水下航行器很少。

但是现有技术中航行器基本上都只有一层壳体，航行器在外力的作用 下，会转动，在这种情况下，乘坐的人员也会跟着转动，降低了乘坐人员 的舒适性，针对现有水下航行器的研究局限，提出一种乘坐舒适、航行平 稳、运行机动灵活、安全系数高、游览观光效果好的水下自平衡商业航行 器。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高乘坐人 员的舒适性的水下自平衡商用航行器及其外壳结构。

本发明的一种水下自平衡商用航行器的外壳结构，包括内壳体和外壳 体，所述内壳体和外壳体均为球体，所述内壳体上设有内舱门，所述外壳 体上设有外舱门和排水阀，所述内壳体和外壳体间隔设置形成容置腔，所 述容置腔内设有多个摩擦装置和一个排水装置，所述摩擦装置包括摩擦板 和加压件，所述加压件固定在所述内壳体的表面，所述摩擦板固定在所述 加压件的加压端，且所述摩擦板与外壳体的内表面相接触，所述摩擦板与外壳体可相对滑动。

进一步的，所述加压件包括液压装置，所述液压装置固定在所述内壳 体的表面，所述液压装置的驱动端与所述摩擦板传动连接，以对所述摩擦 板施加压力。

进一步的，所述外壳体上设有推进装置和摄像装置。

进一步的，所述推进装置包括四个喷水推进器，四个所述喷水推进器 间隔设置在所述外壳体上，且四个所述喷水推进器和外壳体的球心位于同 一平面上，且相间隔的两个喷水推进器的连线互相垂直。

进一步的，四个所述喷水推进器均朝一个方向喷水。

进一步的，所述内壳体和外壳体均为透明抗压球体。

进一步的，所述排水装置包括多个高压储气筒。

进一步的，所述排水装置包括多个水泵，所述水泵的排水端均与所述 排水阀连接且相通。

进一步的，内壳体的内底部设有平衡底座。

进一步的，所述摩擦装置的个数为3个，三个所述摩擦装置在同一平 面上，且其连线构成等边三角形。

一种水下自平衡商用航行器，包括上述的外壳结构。

本发明的一种水下自平衡商用航行器的外壳结构，内壳体和外壳体分 隔设置，因为容置腔内会注入水，使得航行器下沉，内壳体和外壳体之间 设有摩擦装置，保证内壳体不在容置腔内晃动，而在外壳体受到小于两者 之间的摩擦力时，外壳体转动的同时，保证内壳体始终保持平衡的状态， 不会随外壳体转动，提高内壳体乘坐人员的舒适性。

附图说明

图1为本发明的一种水下自平衡商用航行器的外壳结构的示意图；

图2为本发明的一种水下自平衡商用航行器的结构示意图。