[发明专利]行驶路径的评分方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202111550735.8 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114162142A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 赵永正;黄熠文;张惠康;李力耘 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种行驶路径的评分方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于车辆，该方法包括：获取目标行驶路径中每个位置处的路径参数以及车辆在每个位置上的预测实际速度；获取与每个位置的路径参数对应的第一加速度；根据每个位置的路径参数以及预测实际速度，确定每个位置处的第二加速度；根据每个位置处的第一加速度和第二加速度，确定目标行驶路径的路径评分。本申请在行驶路径的规划过程中，通过根据规划的目标行驶路径中每个位置处的路径参数以及预测实际速度，计算第一加速度以及第二加速度，结合第一加速度和第二加速度对规划的目标行驶路径进行评分，提高了对行驶路径评判的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 评分 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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