[发明专利]铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202111550454.2 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114248729B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张海运;刘建军;马盈丰;曹景山;朱文杰 | 申请（专利权）人： | 宁波英科德软件有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘文强 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法，涉及铁路货车清扫的技术领域。铁路货车车厢外部清扫机器人包括框架、控制器、脉冲冲洗组件和移动方向平行与铁轨的跟随组件；控制器和跟随组件均设置在框架上，跟随组件与控制器连接；脉冲冲洗组件设置在跟随组件上，且随跟随组件同步移动；框架和跟随组件两者上均设置有用于监测车厢位置的激光传感器。达到了方便安全的对相邻两车厢之间间隙进行清洗的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 货车 车厢 外部 清扫 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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