[发明专利]铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法

说明书

本发明提供了一种铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法，涉及铁路货车清扫的技术领域。铁路货车车厢外部清扫机器人包括框架、控制器、脉冲冲洗组件和移动方向平行与铁轨的跟随组件；控制器和跟随组件均设置在框架上，跟随组件与控制器连接；脉冲冲洗组件设置在跟随组件上，且随跟随组件同步移动；框架和跟随组件两者上均设置有用于监测车厢位置的激光传感器。达到了方便安全的对相邻两车厢之间间隙进行清洗的技术效果。

技术领域

本发明涉及铁路货车清扫技术领域，具体而言，涉及铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法。

背景技术

港口铁路车厢在装料后会使两节车厢连接处外部及顶部散落许多料屑，车运部门要求必须清扫干净，因现全靠人力去清扫，作业环境差，清扫任务繁重，危险系数较高，潜在的安全隐患较多。

因此，提供一种安全方便清扫车厢外部及顶部的铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法，以缓解现有技术中人工清扫车厢外部安全隐患大的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种铁路货车车厢外部清扫机器人，包括框架、控制器、脉冲冲洗组件和移动方向平行与铁轨的跟随组件；

所述控制器和所述跟随组件均设置在所述框架上，所述跟随组件与所述控制器连接；

所述脉冲冲洗组件设置在所述跟随组件上，且随所述跟随组件同步移动；

所述框架和所述跟随组件两者上均设置有用于监测车厢位置的激光传感器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述跟随组件包括第一动力件、移动件和导向杆；

所述移动件与所述第一动力件传动连接，所述脉冲冲洗组件固定设置在所述移动件上，且所述移动件滑动设置在所述导向杆上；

所述第一动力件与所述控制器连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述移动件包括固定座、丝杆和丝杆螺母；

所述丝杆与所述第一动力件传动连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上；

所述固定座固定设置在所述丝杆螺母上，且所述固定座的两端均设置有滑座，所述滑座滑动设置在所述导向杆上；

所述脉冲冲洗组件固定设置在所述固定座上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述脉冲冲洗组件包括喷水管；

所述喷水管开设有多个喷水口，且所述喷水口上插设有喷嘴。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述喷嘴的轴线与所述喷水管的轴线成锐角。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述固定座上设置有第二动力件、曲柄、连杆、摇杆和承载座；

所述曲柄设置在第二动力件的输出端，以使所述第二动力件带动曲柄转动，所述曲柄远离所述第二动力件的一端铰接有连杆，所述连杆远离所述曲柄的一端与所述承载座铰接；

所述摇杆的一端铰接在所述固定座上，另一端与所述承载座固定连接；

所述喷水管固定设置在所述承载座上；

所述第二动力件与所述控制器连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述铁路货车车厢外部清扫机器人还包括用于清扫车厢顶部的清扫组件；