[发明专利]一种移动搬运机器人调度系统及调度方法在审
| 申请号： | 202111547623.7 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113934189A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张胜;刘洋;公建宁 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动搬运机器人调度系统及调度方法，包括MES/WMS系统接口，配置为连接MES/WMS系统和AGV小车调度系统，用于MES/WMS系统和AGV小车调度系统的通信连接；AGV小车接口，配置为连接AGV小车和AGV小车调度系统，用于AGV小车和AGV小车调度系统的通信连接；AGV小车调度系统，配置为连接MES/WMS系统接口和AGV小车接口，用于接收MES/WMS系统下达的物料需求信息，根据特定条件产生调度作业指令，并根据特定规则将调度作业指令下发给AGV小车。本发明提出的移动搬运机器人调度系统，对于提升AGV系统整体作业效率具有良好的助推作用，可广泛应用于不同行业领域的数字化车间/智能工厂车间成套物流装备中，从而提升整个工厂的生产效率，具有显著的经济和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 搬运 机器人 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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