[发明专利]用于机器人的抓取器、其配置方法和机器人组件在审
| 申请号： | 202111540434.7 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN116265358A | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 丁万 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王磊;司昆明 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人的抓取器、其配置方法和机器人组件。抓取器包括：连接装置，所述连接装置用于与机器人连接；与所述连接装置相连的基座；连接至所述基座的多个吸取机构，所述多个吸取机构各自包括连接至所述基座的连杆，所述连杆末端的真空吸盘以及连接至所述真空吸盘的抽真空管路，其中，所述多个吸取机构包括中心吸取机构和围绕所述中心吸取机构的外周吸取机构，其中，所述中心吸取机构和所述外周吸取机构遵循旋转对称布局，所述外周吸取机构的真空吸盘均布于以中心吸取机构的真空吸盘为圆心的圆周上。根据实施例的装置和方法具有较强的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 抓取 配置 方法 组件 | ||
【主权项】：
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