[发明专利]一种基于地面标识的车辆定位校准方法在审
| 申请号： | 202111539795.X | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114111845A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张雷;夏文娟;王涛;尹苏北;黄文俊;薛奎;付学军;陈园 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/40 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 隋勤 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面标识的车辆定位校准方法，包括以下步骤：S1：自动驾驶模式的开启，当驾驶员开启自动驾驶模式时，行车定位系统对车辆所在位置环境的环境状况进行判断；S2：自动驾驶模式开启后，行车定位系统获取的定位信息与高精度地图中预留的定位信息进行匹配，以确定当前车辆所在的准确位置，并发送给车辆的域控制器系统；S3：自动驾驶模式运行过程中，行车定位系统时刻对当前车辆的定位系统进行检测，对当前位置的定位信息满足自动驾驶模式的运行条件进行判断。车辆根据不同的道路场景状况选择不同的定位方式，保证大多数情况下仍然能够为自动驾驶汽车高精度的定位，为自动驾驶车辆的安全行驶提供强有力的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地面 标识 车辆 定位 校准 方法 | ||
【主权项】：
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