[发明专利]一种仿生水母机器人在审
| 申请号： | 202111535469.1 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114104232A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 白颖;杨婷;蒋庆斌;马仕麟 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63H21/17 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 芮雪萍 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生水母机器人，包括：头部，外形为半球形结构；支撑导向件，一端连接在头部的底面上，另一端远离头部；中部重心支撑件，连接在支撑导向件上，与头部间隔；四个触手组件，上端与头部活动连接；以及驱动件，连接在支撑导向件、中部重心支撑件和触手组件上，联动触手组件以与头部连接处为旋转中心摆动；从而克服了结构复杂，浮力调节功能差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 水母 机器人 | ||
【主权项】：
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