[发明专利]运行设计域ODD的处理方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111530376.X | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114407915A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 董青 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及运行设计域ODD的处理方法、装置及存储介质。本公开实施例中，通过获取动态事件信息，动态事件信息为影响自动驾驶车辆安全行驶的事件的信息，可确定动态事件信息关联的道路信息；进而基于道路信息生成ODD动态图层，ODD动态图层中包括动态事件关联的道路的区域范围；从而将ODD动态图层和预先生成的ODD静态图层进行融合，得到ODD融合图层，ODD静态图层为基于高精度地图及自动驾驶车辆的ODD需求信息生成的图层，使ODD融合图层中包括非ODD的区域范围，便于自动驾驶车辆基于ODD融合图层，更合理地进行路径规划及决策。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 设计 odd 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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