[发明专利]齿轮装置及机器人在审
| 申请号： | 202111528681.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114645929A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 片冈祐哉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08;B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵曦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及齿轮装置及机器人，在隔膜的外周端附近的板厚中当凸台突出一侧的相反侧的面向凸台侧递减时使应力分散而抑制破损。齿轮装置(1)具有内齿轮(2)、外齿轮(3)、波动发生器(4)。外齿轮(3)具有：具备外齿(33)的圆筒部(31)；在外齿(33)的相反侧向圆筒部(31)的半径方向外侧延伸的隔膜(32)；与隔膜(32)的外周端C侧连接的环状的凸台部(35)，隔膜(32)的厚度随着从外周端C向隔膜(32)的半径方向的中央部B而递减，自然状态下隔膜(32)的外齿(33)侧的第一面(327)相对于作为与旋转轴Ja垂直的面的虚拟面(328)开始倾斜的部位(倾斜开始部位P)与凸台部(35)的内周面(351)相比在半径方向上位于圆筒部(31)侧。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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