[发明专利]道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202111522659.X | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114187578A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘泳慷;宗希鹏;谷艳蕾;钟智宇;杨建忠;夏德国;卢振;曹婷婷 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。实现方案为：获取经过待测路口的多个车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个车辆在所述待测路口处的导航规划路径相同，所述导航规划路径包括所述待测路口的一个进入路段和一个退出路段；基于所述行驶轨迹数据，判断所述待测路口的通行状态是否异常；响应于确定所述待测路口的通行状态异常，对所述进入路段的图像进行障碍物识别；以及基于所述障碍物识别的结果，判断所述进入路段与所述退出路段之间的连接是否断开。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 连接 状态 识别 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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