[发明专利]道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。实现方案为：获取经过待测路口的多个车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个车辆在所述待测路口处的导航规划路径相同，所述导航规划路径包括所述待测路口的一个进入路段和一个退出路段；基于所述行驶轨迹数据，判断所述待测路口的通行状态是否异常；响应于确定所述待测路口的通行状态异常，对所述进入路段的图像进行障碍物识别；以及基于所述障碍物识别的结果，判断所述进入路段与所述退出路段之间的连接是否断开。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域，具体涉及一种道路连接状态的识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

电子地图(electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图上绘制有各种类型的地图元素，例如道路、商场、学校、医院、标志性建筑物等等。

自驾出行是交通出行的主要方式。在自驾出行的过程中，用户可以使用装有电子地图应用的终端设备(例如手机、平板电脑、车载导航设备等)进行路线导航。电子地图应用可以根据用户指定的出发地和目的地，规划出一条导航路径提供给用户。用户可以沿导航路径驾驶，从而顺利到达目的地。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种道路连接状态的识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种道路连接状态的识别方法，包括：获取经过待测路口的多个车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个车辆在所述待测路口处的导航规划路径相同，所述导航规划路径包括所述待测路口的一个进入路段和一个退出路段；基于所述行驶轨迹数据，判断所述待测路口的通行状态是否异常；响应于确定所述待测路口的通行状态异常，对所述进入路段的图像进行障碍物识别；以及基于所述障碍物识别的结果，判断所述进入路段与所述退出路段之间的连接是否断开。

根据本公开的一方面，提供了一种道路连接状态的识别装置，包括：轨迹获取模块，被配置为获取经过待测路口的多个车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个车辆在所述待测路口处的导航规划路径相同，所述导航规划路径包括所述待测路口的一个进入路段和一个退出路段；第一判断模块，被配置为基于所述行驶轨迹数据，判断所述待测路口的通行状态是否异常；图像识别模块，被配置为响应于确定所述待测路口的通行状态异常，对所述进入路段的图像进行障碍物识别；以及第二判断模块，被配置为基于所述障碍物识别的结果，判断所述进入路段与所述退出路段之间的连接是否断开。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器，该存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，该指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的一个或多个实施例，能够自动、高效、准确地识别出路口处的道路连接状态，从而可以提高导航规划路径的准确性，提升用户的导航体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明