[发明专利]铁路自动化无人装车系统、控制方法及设备在审
申请号: | 202111519229.2 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114219782A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 刘永强;梁阳 | 申请(专利权)人: | 北京伊神华虹系统工程技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N20/00;B65G69/00;B65G67/04 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 付登云 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种铁路自动化无人装车系统、控制方法及设备,属于铁路装车技术领域,该铁路自动化无人装车系统通过设置图像采集设备,采集目标车厢的车厢图像,通过视觉识别单元对车厢图像进行识别,得到目标车厢的车厢信息,从而自动通过车厢信息确认装车计划,自动触发自动装车模块对目标车厢进行装车,实现自动装车,解决装车时仍然需要现场工作人员手动操作装车,耗费人力资源的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 铁路 自动化 无人 装车 系统 控制 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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