[发明专利]铁路自动化无人装车系统、控制方法及设备

说明书

本发明涉及一种铁路自动化无人装车系统、控制方法及设备，属于铁路装车技术领域，该铁路自动化无人装车系统通过设置图像采集设备，采集目标车厢的车厢图像，通过视觉识别单元对车厢图像进行识别，得到目标车厢的车厢信息，从而自动通过车厢信息确认装车计划，自动触发自动装车模块对目标车厢进行装车，实现自动装车，解决装车时仍然需要现场工作人员手动操作装车，耗费人力资源的技术问题。

技术领域

本发明属于铁路装车技术领域，具体涉及一种铁路自动化无人装车系统、控制方法及设备。

背景技术

铁路货运因低成本、低污染、大运量且不受气候影响等优势，受到广泛运用，例如，煤炭运输等。其中，铁路装车系统，是铁路货运中的必要环节。

煤炭的铁路装车系统通常需要现场工作人员进行手动操作装车，具体的装车过程为：铁路承担混煤销售业务，由运销公司负责请车，铁路进行派车；列车到站时通过国铁标签识别功能进行识别；铁路现场人员识别并维修加固损坏车皮；车皮加固完成后，车辆正向驶出进行装车；发运装车时，商品煤由皮带拉运至装车站缓冲仓进行补料，再经定量仓进行装车；装车前喷防冻液、装车、压实方可出厂。

相关技术中，虽然铁路装车及缓冲仓补仓已实现远程控制，但装车时仍然需要现场工作人员手动操作装车，耗费人力资源。

发明内容

本发明提供了一种铁路自动化无人装车系统、控制方法及设备，以解决装车时仍然需要现场工作人员手动操作装车，耗费人力资源的技术问题。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，一种铁路自动化无人装车控制方法，包括：

判断目标车厢是否到达第一预设位置；

在所述目标车厢到达所述第一预设位置时，基于图像采集设备采集到的车厢图像和预设视觉识别模型，识别所述目标车厢的车厢信息；

根据所述车厢信息，在预设车厢计划集中确定所述目标车厢的装车计划；

根据所述装车计划，控制对所述目标车厢进行装车。

可选的，还包括：

在装车过程中，通过激光雷达监测所述目标车厢的装载高度；

若在所述目标车厢到达第二预设位置，且，所述装载高度未达到装载高度阈值时，触发降低所述目标车厢的行驶速度；和/或，

若在所述目标车厢到达第三预设位置，且，定量仓内剩余货料的体积不能完全装入所述目标车厢的剩余空间时，触发提升溜槽高度。

可选的，所述触发降低所述目标车厢的行驶速度，包括：

触发提醒装载提醒所述目标车厢所属车辆的驾驶人员降低所述目标车厢的行驶速度；或，

触发牵引所述目标车厢的牵引车降低行驶速度，以降低所述目标车厢的行驶速度。

又一方面，一种铁路自动化无人装车系统，包括：控制模块、自动装车模块和图像采集设备；所述控制模块包括控制单元和视觉识别单元；所述自动装车模块和图像采集设备分别连接所述控制模块；所述图像采集设备设置于目标车厢行驶道路的两侧，所述图像采集设备用于采集所述目标车厢的车厢图像；所述视觉识别单元，包括：预设视觉识别模型；

所述控制单元，用于判断目标车厢是否到达第一预设位置，在所述目标车厢到达所述第一预设位置时，基于图像采集设备采集到的车厢图像和预设视觉识别模型，识别所述目标车厢的车厢信息；根据所述车厢信息，在预设车厢计划集中确定所述目标车厢的装车计划；根据所述装车计划，控制所述自动装车模块对所述目标车厢进行装车。

可选的，所述预设视觉识别模型，包括：车厢号识别模型；所述车厢信息，包括：车厢号；