[发明专利]高精地图生成方法、相关装置及计算机程序产品在审
申请号: | 202111517900.X | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114186010A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 杨坤;黄杰;张煜程;彭亮;白宇;龚飞铃 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/2458;G06F16/27;G01C21/32 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了高精地图生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及数据处理、高精地图和智慧交通等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于各地图采集设备均完成地图数据采集任务,分别从不同的地图采集设备提取采集到的完整场景中部分场景的场景数据,响应于存在同时被多个地图采集设备进行场景采集的目标场景,确定各场景数据中与目标场景对应的重叠场景数据后,分别基于该重叠场景数据生成第一地图,基于该场景数据中的非重叠场景数据生成第二地图,最后拼接第一地图和第二地图,生成与该目标场景对应的完整地图。该实施方式可并发、同时的对各场景数据进行处理,提升地图生成效率。 | ||
搜索关键词: | 地图 生成 方法 相关 装置 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】:
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