[发明专利]高精地图生成方法、相关装置及计算机程序产品

说明书

本公开提供了高精地图生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及数据处理、高精地图和智慧交通等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于各地图采集设备均完成地图数据采集任务，分别从不同的地图采集设备提取采集到的完整场景中部分场景的场景数据，响应于存在同时被多个地图采集设备进行场景采集的目标场景，确定各场景数据中与目标场景对应的重叠场景数据后，分别基于该重叠场景数据生成第一地图，基于该场景数据中的非重叠场景数据生成第二地图，最后拼接第一地图和第二地图，生成与该目标场景对应的完整地图。该实施方式可并发、同时的对各场景数据进行处理，提升地图生成效率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及数据处理、高精地图和智慧交通等人工智能技术领域，尤其涉及地图生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着社会发展，为了进一步解决人力成本，提升物流、运输效率，自动驾驶汽车(Self-Driving Car)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆，在越来越多的领域中投入了使用。

但随着自动驾驶汽车的需求、运营范围逐渐扩大，需要为自动驾驶汽车提供指导的地图范围、里程也在不断增加，当前部分城市的定位地图和高精地图覆盖里程以数万公里，高精地图也称高精度地图，是自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。

发明内容

本公开实施例提出了一种地图生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出了一种地图生成方法，包括：响应于各地图采集设备均完成地图数据采集任务，分别从不同的地图采集设备提取采集到的场景数据，其中，各地图采集设备分别采集完整场景中部分场景的场景数据；响应于存在同时被多个该地图采集设备进行场景采集的目标场景，确定各该场景数据中与目标场景对应的重叠场景数据；分别基于该重叠场景数据生成第一地图，基于该场景数据中的非重叠场景数据生成第二地图；拼接该第一地图和该第二地图，生成与该目标场景对应的完整地图。

第二方面，本公开实施例提出了一种地图生成装置，包括：场景数据获取单元，被配置成响应于各地图采集设备均完成地图数据采集任务，分别从不同的地图采集设备提取采集到的场景数据，其中，各地图采集设备分别采集完整场景中部分场景的场景数据；重叠场景数据确定单元，被配置成响应于存在同时被多个该地图采集设备进行场景采集的目标场景，确定各该场景数据中与目标场景对应的重叠场景数据；部分地图生成单元，被配置成分别基于该重叠场景数据生成第一地图，基于该场景数据中的非重叠场景数据生成第二地图；完整地图生成单元，被配置成拼接该第一地图和该第二地图，生成与该目标场景对应的完整地图。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的地图生成方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的地图生成方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的地图生成方法。