[发明专利]一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111517110.1 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114148333A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王中炎;姚翠平;陈达明;贾圆圆;宋卫萍;刘振鹏 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/119 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 徐胭脂 |
| 地址： | 250200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统，ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。本发明解决了驾驶模式控制和四驱模式控制协调控制的问题，以及一旦模式切换失败，系统无法处理的难题。驾驶员可以根据路况自主选择驾驶模式，特殊路况下，如雪地、沙地、泥地、岩石路况下，整车系统会帮助驾驶员自动选择适合该模式下的四驱型式，降低了对驾驶员的驾驶技能要求，使车辆在该路况下发挥出最佳越野性能和操控性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协调 驾驶 模式 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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