[发明专利]一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统

说明书

本发明提供一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统，ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。本发明解决了驾驶模式控制和四驱模式控制协调控制的问题，以及一旦模式切换失败，系统无法处理的难题。驾驶员可以根据路况自主选择驾驶模式，特殊路况下，如雪地、沙地、泥地、岩石路况下，整车系统会帮助驾驶员自动选择适合该模式下的四驱型式，降低了对驾驶员的驾驶技能要求，使车辆在该路况下发挥出最佳越野性能和操控性能。

技术领域

本发明涉及车辆越野性能和操控性能控制技术领域，尤其涉及一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，汽车已经被广泛的普及。目前的汽车已经不局限于代步使用，为了提高驾驶乐趣，配备了具有越野性能和操控性能的汽车，这样满足了人们的驾驶乐趣，还增加了汽车的使用功能。

但目前的车辆在进行越野性能操控时，无法按照控制策略自动调节发动机扭矩和制动力的输出，影响驾驶员驾驶车辆越野，也无法体现出在不同路况下的操控性能和越野性能，影响了驾驶乐趣，还容易给驾驶员造成安全隐患。

发明内容

本发明解决驾驶模式控制和四驱模式控制协调控制的问题，以及一旦模式切换失败，系统无法处理的难题。为此提供一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，方法包括：

ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；

判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；

如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；

当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。

进一步需要说明的是，当四驱模式不为低速四驱时，ESP仲裁控制器接收驾驶模式选择信号是否为雪地、沙地、泥地以及岩石中的某个状态；

如果处于其中的一个状态，四驱模式切换至高速四驱模式；

ESP仲裁控制器将驾驶员选择的驾驶模式选择信号转化为ESP驾驶信号发给网关，网关将ESP驾驶信号分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器；

EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将EMS_DriveMode的实际模式信号、TCU_DriveMode的实际模式信号、TOD_SystemOperMode的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器；

ESP仲裁控制器对当前运行模式进行监控；

经过预设时长之后，各控制器反馈信号与模式矩阵中定义的一致，说明模式切换成功，仪表显示切换成功信号。

如果ESP仲裁控制器接收的反馈信号与矩阵中定义的不一致，说明模式切换失败，ESP仲裁控制器执行切换驾驶模式，将系统切换为标准模式，仪表显示模式切换失败信息。

进一步需要说明的是，当实际的四驱模式不为低速四驱，同时驾驶模式请求信号不为雪地、沙地、泥地以及岩石时，说明驾驶员期望进入标准、经济、运动中的某一种模式，同时四驱模式可以选择2H、4H、Auto其中任一模式；

ESP仲裁控制器通过网关将ESP_DrivingModeReq信号分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器；

EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将EMS_DriveMode的实际模式信号、TCU_DriveMode的实际模式信号、TOD_SystemOperMode的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器；